Top 6 robots Arduino de 2019 (hasta ahora)

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Desde su desarrollo a principios de los años 2019, los productos Arduino como Uno y Nano han revolucionado lo que la gente puede hacer en casa con componentes baratos y fáciles de usar. La robótica y la automatización ya no se encuentran únicamente en el ámbito de los ingenieros; cualquiera que esté dispuesto a dedicar tiempo a aprender cómo funcionan estos dispositivos puede crear sus propios inventos.

Esto ha llevado a una afluencia de proyectos prácticos e innovadores, y la tecnología para compartirlos a través del vídeo y las redes sociales sólo ha acelerado el crecimiento. Puede que estemos a mitad de camino en 2019, pero ya hemos visto una gran variedad de proyectos innovadores.

He aquí un puñado de nuestros favoritos hasta el momento: ¡sólo podemos imaginarnos qué más veremos en 2019!

Extensiones interactivas HairIO

El cabello humano, como lo describe el vídeo de HairIO, «es un material cultural, con una rica historia que muestra individualidad, expresión cultural e identidad de grupo». Aunque puede ser difícil determinar a qué grupo perteneces mientras usas esta extensión de cabello trenzado, ciertamente te marca como un verdadero individuo y proporciona una superficie interactiva novedosa. Las extensiones de cabello, hechas de trenzas, se forman alrededor de una tira de alambre de nitinol, que cambia de forma cuando se calienta e incluso puede cambiar de color con la ayuda de pigmentos termocrómicos. El control se realiza a través de un Arduino Nano, y el cabello se puede utilizar para avisar al usuario o a los observadores de estímulos externos a través de Bluetooth. Tirar de las extensiones puede incluso funcionar como un dispositivo de entrada.

Rover controlado por gestos con la mano

El control remoto se realiza normalmente a través de un transmisor con una serie de joysticks y botones, pero en su lugar, este pequeño robot responde a la posición real de la mano. Lee los datos de posición a través de un acelerómetro Arduino Nano y MPU6050 atado a la mano del usuario, y luego transmite comandos de movimiento al robot. Curiosamente, el cuerpo del robot no contiene un microcontrolador, sino que recibe y decodifica comandos del conjunto montado a mano y se desplaza en consecuencia.

6 Brazo del robot DOF

El robot de Jimmy Demello tiene seis grados de libertad, incluida la pinza. Aunque interesante como proyecto personal, lo que lo pone en esta lista es su integración del programa cinemático inverso de Oleg Mazurov para proporcionar un posicionamiento X/Y/Z simple. El control se realiza a través de un Arduino Uno con una pantalla de sensor. Lo puedes ver en el video de Demello haciendo tareas como lanzar una pelota, tocar la batería, enfriar a su humano con un ventilador, e incluso desenchufarse al final.

Ya que estamos con el tema de los brazos robóticos, si estás interesado en algo realmente pulido para tu próximo proyecto, echa un vistazo al Tinkerkit Braccio.

OpenCat

Mientras algunos debaten su utilidad, los gatos hacen mascotas de mantenimiento relativamente bajo en comparación con sus contrapartes caninas. Por otro lado, si usted tiene un gato robótico, puede simplemente apagarlo cuando sea necesario, y el aseo y las visitas al veterinario se sustituyen por la recarga, reprogramación, o tal vez un poco de trabajo con un soldador. El OpenCat es uno de esos compañeros. Es capaz de caminar sobre cuatro patas y evitar objetos en su camino. Incluso puede detectar rostros humanos, volteándose hacia atrás para sentarse y saludar a su dueño. Es un edificio impresionante en su estado actual, y parece que el desarrollo continuará en un futuro previsible.

WALL-E RC juguete modificado en un robot real

Por muy divertidos que puedan ser los juguetes radio-controlados, si están hechos en forma de un robot ficticio -WALL-E-, en este caso no parece correcto que no tenga ningún tipo de automatización. Afortunadamente, estos pseudo-robots forman una excelente base sobre la que construir un robot real. El dispositivo cuenta con un Arduino Nano para el control y utiliza un total de cinco servos para accionar sus pistas, brazos y cabeza. La mayor parte del vídeo es una explicación de los componentes del bot, pero finalmente se aventura por su cuenta en el mundo (después de las 6:00), evitando las paredes utilizando un sensor ultrasónico montado en su cabeza.

Bloque de preguntas para disparar monedas de Super Mario

Cuando jugabas a Mario de niño, quizás pensaste que sería genial que, cada vez que te chocaras con algo con la cabeza, salieran monedas. En algún momento, es probable que te hayas dado cuenta de que se supone que debe usar su puño, aunque perforar paredes de ladrillo o incluso máquinas expendedoras con la esperanza de encontrar monedas de repuesto es peligroso y legalmente desaconsejable. Sin embargo, este dispositivo impreso en 3D detecta los grifos con un sensor de vibración. A continuación, utiliza un mecanismo inteligente para tirar de un resorte hacia atrás y lo libera para disparar moneda tras moneda fuera de la ranura en el centro. Aunque es un simple robot, este dispositivo Arduino Nano-controlado es ingenioso en su implementación.

Zach Wendt y Jeremy S. Cook son ingenieros que disfrutan creando proyectos innovadores con Arduino. Jeremy escribe para una variedad de publicaciones técnicas, y Zach, que trabaja en Arrow Electronics, tiene experiencia en el desarrollo de productos de consumo.

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